大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助 行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

航线规划 

航点飞行：在地图上设定一系列航点即可自动生成航线， 支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整 航点的飞行高度、速度、航向、云台俯仰角度等参数。 

建图航拍：选定目标区域可自动生成航线。提供地图打 点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点， 在无网络情况下也可正常作业。 

倾斜摄影：选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组 正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助 构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。 

带状航线：专为公路、河流、管道等带状区域设计，可自 动切割大面积带状测区，分段规划航线。用户可自由调 整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率。 

精细化巡检：基于本地3D模型或点云（或第三方点云） 结果选择拍摄目标，自动生成拍摄航点及航线。同时可 显示航点对应模拟相机图传画面，航点选择更精准，航 线规划更合理，实现巡检作业流程自动化。

模型重建[1]

二维重建： 

实时二维重模： 基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行 过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作 业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对 措施。 

后处理二维重建： 根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的 真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈 现目标对象和测区。 

二维多光谱重建[2]： 通过多光谱影像，生成 NDVI、NDRE 等植被指数图，帮 助判断植物生长状况及异常问题。支持进一步输出变量 喷洒处方图，配合大疆农业植保机使用，可减少运营成 本，提升产量，实现精准农业。 

三维重建： 

实时三维重建：基于 DJI 先进的实时重建算法，将无人机采集的数据可 视化，实时生成高精度、高质量三维模型，满足事故现 场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。 

后处理三维重建： 导入多角度拍摄所得影像，自动生成实景三维模型。提 供高、中、低三种重建精度，满足不同事故现场建模、电 网设备重建、建筑项目进度跟踪等多种应用的需求。基 于 CUDA 智能重建算法，可在短时间内处理大规模数 据，输出高质量重建结果。 

支持兴趣区域重建（ROI）功能，圈定重建关注区域，减 少重建处理时间，提高作业效率的同时也增加了模型或 点云的美观度。 

激光雷达数据处理 

点云数据处理： 大疆智图支持禅思 L1 点云数据处理，包含POS解算、点 云与可见光数据融合、标准格式点云输出、作业报告输 出，实现点云数据处理一键式操作。 

数据分析 

二维与三维测量： 在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、 面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数 据支撑。 

模型标注： 在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、 标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优 化与报告更加直观高效。 

相机位姿： 在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图 像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况， 对具体细节进行核查。 

兼容机型 

精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精 灵 Phantom 4 Pro + V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精 灵Phantom 4 Advanced 和精灵 Phantom 4。 

授权模式 

在线授权： 在线授权模式下，用户设备需要定期联网验证权限方可 使用大疆智图付费功能。 

离线授权[3]： 离线授权模式下，设备无需联网验证也可使用大疆智图 付费功能，适用于设备不能联网等信息安全要求较高的 场景。 

计算模式 

单机计算： 单机计算模式下，所有的建模运算皆由单台计算机处 理，适用于数据规模小的建模项目。 

集群计算： 集群计算模式下，使用多台计算机同时进行建模工作， 可大幅提升运算效率，适用于大规模建模项目。

[1]必须使用 Windows 7 及以上系统（64位）、16G内存及计算能力在3.0及以上的 NVidia显卡（4G显存）。 

[2]支持机型：精灵 4 多光谱版 

支持多光谱成像波段： 

蓝色（B）：450 nm ± 16 nm、绿色（G）：560 nm ± 16 nm、红色（R）：650 nm ± 16 nm、 红边（RE）：730  nm ± 16 nm、近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm 

支持植被指数：NDVI、GNDVI、NDRE、LCI、OSAVI。 

[3]离线授权不能使用以下特定的联网功能： 

（1）限飞解禁功能 

（2）地图加载以及地点搜索 

（3）大疆智图软件控制飞行器功能会受到限制（未登陆账号）